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Curso: Ingeniería eléctrica > Unidad 7
Lección 5: Robot Bit-zee- Bit-zeeeeeeeeeee
- Bit-zeeeeeeeeeee (versión larga)
- Piezas para Bit-zee e It-zee
- Herramientas para Bit-zee e It-zee
- Introducción
- Planificación y propulsión
- Piezas
- Chasis/bastidor
- Soportes de las ruedas y las defensas
- Orificios de montaje de componentes
- Baterías/energía
- Cables de batería
- Los cables de alimentación y el interruptor de encendido
- Motores/propulsión
- Funciones del control del motor
- Control del motor
- Conexiones del controlador del motor
- Conexiones Arduino
- Conexiones de cámara digital
- Conexiones de la cámara digital II
- Tablero de distribución de alimentación de 5 volts
- Conexiones de la grabadora digital
- Conector de la alimentación para el Arduino
- Tabla prototipo
- Conexión del controlador del motor con Arduino
- Conexión de la cámara para el Arduino
- Interruptores de parachoques
- Ojos de LED
- Sensor de infrarrojos
- Modificaciones de la carcasa
- Actualización del cableado de la cámara
- Programación
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Modificaciones de la carcasa
Este video muestra cómo se modificó la carcasa del Bit-zee para permitir espacio para los interruptores de parachoques. Creado por Karl Wendt.
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Transcripción del video
en este vídeo vamos a modificar la estructura exterior de nuestra beats y voz para que los interruptores quepan y puedan quedar en su lugar no estoy muy segura de cuánto material debemos quitar vamos a quitar un pedazo y veremos qué tal queda al hacer esto me di cuenta de que no es bueno usar las pinzas de corte en este material ya que hace que el plástico tiende a romperse en lugares donde no queremos que se rompa así que es mejor usar el cúter y quitar un pedazo cada vez hasta llegar al tamaño que queremos recuerden que siempre deben ser cuidadosos al usar navajas o cuchillos asegúrense de usar lentes de seguridad especialmente cuando usen un cúter como este en el que las secciones se pueden desprender y caernos en los ojos aquí pueden ver que el plástico se corta muy fácilmente con el cúter quitamos el plástico suficiente para que deje libres a nuestros interruptores vamos a quitar un poco más de plástico pero de una manera que sea agradable estéticamente en lugar de tener bordes bruscos haremos curvas suaves y así dejaremos espacio suficiente para nuestros cables verdes marcamos el contorno con nuestro cúter y cortamos pedazos más grandes con nuestra pinza de corte pero no mucho porque quartet a nuestro plástico y ya el corte más fino lo hacemos con nuestro cúter finalmente nos aseguramos de que la estructura exterior deje libres a los interruptores y a los cables verdes eliminando el material extra lo volteamos para asegurarnos de que todo luce bien después suavizamos los bordes ahora lo alineamos por última vez y colocamos los tornillos que sostienen esta estructura exterior en su lugar con esto terminamos las modificaciones de la estructura externa hacemos los últimos ajustes a los cables verdes de calibre 12 y nos aseguramos de que queden bien en sujetos en su lugar al igual que los interruptores ya hemos cargado código en él arduino y ahora vamos a golpear levemente los interruptores para ver si se encienden las luces así lo hace y vemos que las luces funcionan bien y que nuestros interruptores de defensa cubren casi todo el frente y la parte de atrás para asegurarnos de que cuando golpeamos una pared nos podamos alejar de ella